Corso Professionalizzante su CONTROLLO STOCASTICO
Docente: Prof. Alfredo Germani
Lunedi 13 marzo 2017 avrà inizio il Corso Professionalizzante su “Controllo Stocastico”
Destinatari del Corso
Studenti del Corso di laurea Magistrale in Ingegneria Informatica-Automatica che abbiano già frequentato gli insegnamenti di “Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati” e di “Complementi di Automatica”.
La partecipazione al corso ed il superamento della prova finale consentono di acquisire 3 CFU nella tipologia F.
Obiettivi
L’intervento formativo è finalizzato a far acquisire agli studenti conoscenze e competenze sul controllo di sistemi dinamici a tempo discreto in condizioni stocastiche.
Programma del Corso
I) Richiami di Calcolo delle Probabilità:
1) Variabili aleatorie e distribuzioni,
2) Spazio di Hilbert delle variabili aleatorie con secondo momento finito,
3) Stima come proiezione e sue proprietà
4) Richiami sul filtro di Kalman.
II) Richiami di teoria del controllo ottimo deterministico con indice quadratico:
casi con completa e parziale osservazione dello stato, ruolo dell’osservatore di Luenberger e Teorema di separazione.
III) Controllo di sistemi stocastici lineari a tempo discreto
Caso di rumori gaussiani:
Valutazione dell’indice di costo stocastico in termini di stima ottima dello stato, Il controllo LQG, equazioni di Riccati per la stima e per il controllo, caso stazionario.
Caso di rumori non gaussiani:
Costruzione di controllori sub-ottimi a dimensione finita. Controllori polinomiali nelle osservazioni,
Algebra di Kronecker per la definizione di stime polinomiali, importanza del metodo “output injection” per la definizione di controllori polinomiale stazionari.
Caso del controllo stocastico quadratico:
Esempi di applicazione.
Durata
Sono previste lezioni frontali ed esercitazioni in aula, per un totale di 30 ore. Al termine delle lezioni è prevista una verifica dell’apprendimento.
Orario delle lezioni
Le lezioni si terranno tutti i lunedi, dalle 15:00 alle 19:00, a partire dal 13 marzo 2017 fino a esaurimento delle 30 ore previste per il corso, in aula 1.2 (Coppito 1).
Docenti
Le lezioni saranno tenute dal Prof. Alfredo Germani, titolare degli insegnamenti di “Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati” e di “Complementi di Automatica” nel Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica.
Iscrizione
Gli studenti interessati dovranno inviare domanda di iscrizione entro il 10 marzo 2017 al Prof. Costanzo Manes costanzo.manes@univaq.it, indicando come oggetto “Corso Professionalizzante su Controllo Stocastico”, con nome e cognome, numero di matricola, corso di laurea, anno di iscrizione, indirizzo email e numero di cellulare. Dovranno altresì indicare se hanno solo frequentato o anche sostenuto gli insegnamenti di “Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati” e di “Complementi di Automatica”.